[Tinker Broad] MJPG-streamer影像串流

小妹聽到ASUS也出了一款微型電腦Tinker Broad，就買來玩看看~

想說要把樹莓派上運行的程式移植過去比較看看效能，所以需要裝設到OpenCV以及攝影鏡頭。
基本上在Tinker Broad上編譯OpenCV是沒有問題，但問題出在於相機的部分....
由於目前Tinker Broad未將硬體規格確定，所以能透過指令將相機在Terminal中開啟，並無法透過OpenCV程式的呼叫開啟攝影鏡頭。

Terminal測試鏡頭指令

$ gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! videoconvert ! autovideosink

雖然透過OpenCV無法驅動攝影鏡頭，但查看官方文件後發現MJPG-streamer卻可以順利啟動
以下是編譯的方式。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install subversion libjpeg62-turbo-dev imagemagick
$ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/
$ cd code/mjpg-streamer
$ make
$ sudo make install
$ ip addr (or sudo ifconfig)

這樣就編譯完成了~
接下來看看怎麼驅動吧

Start MJPG-streamer

$ cd ~/code/mjpg-streamer 
$ ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www" 

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172

 i: Using V4L2 device.: /dev/video0

 i: Desired Resolution: 640 x 480

 i: Frames Per Second.: 5

 i: Format............: YUV

 i: JPEG Quality......: 80

Adding control for Pan (relative)

UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Invalid argument

Adding control for Tilt (relative)

 o: www-folder-path...: ./www/

 o: HTTP TCP port.....: 8080

 o: username:password.: disabled

 o: commands..........: enabled

打開瀏覽器並在網址地方輸入：

　http://127.0.0.1:8080/?action=stream

就可以看到攝影鏡頭抓的影像囉!

官方Camera文件:
http://dlcdnet.asus.com/pub/ASUS/mb/Linu...170821.pdf